روباتی که لوله کشی ایستگاه فضایی را تعمیر می کند
شاه بلاگ: بر اساس گزارش ها فضانوردان چینی یک ربات مخصوص تعمیر و نگهداری در ایستگاه فضایی تیانگونگ را آزمایش کرده اند.
به گزارش شاه بلاگ به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، این تست که به عنوان قسمتی از ماموریت جاری «شنژو ۱۹» انجام شده برای تعمیر لوله کشی ایستگاه طراحی شده است. قابلیت ربات برای فعالیت موثر در محیط های فضایی با شرایط نامساعد نمایش داده شد، این تست در ژانویه سال جاری میلادی انجام شده و براساس برنامه ریزی پیش رفته است. طی فرایندی ربات به آسانی از میان لوله های مستقیم و خمیده و همین طور لوله هایی با قطرهای مختلف گذر کرد. با عنایت به ماهیت پیچیده ایستگاه فضایی، لوله های نصب شده در اشکال و اندازه های مختلف هستند، به ویژه قطر لوله ها تمایز زیادی دارند. بنابراین طراحی روباتی که بتواند با چنین شرایطی خودرا انطباق دهد، تا حالا چالش برانگیز بوده است و احتمال زیادی وجود دارد در میانه راه گیر کند. بدین منظور توسعه دهندگان ربات از پاهای لوله ای هیدرولیکی که جانوران دریایی مانند ستاره دریایی برای حرکت استفاده می نمایند، الهام گرفتند. این تنظیمات سبب شد ربات انعطاف و انطباق پذیر باشد و هنگام پرواز خودرا انطباق دهد. بدنه این ابزار همین طور شامل مجموعه ای کامل از حسگرهاست که بطور مداوم محیط اطراف را تحلیل می کند. این روند در کنار توانایی ربات برای انبساط و انقباض خودکار تحت اعمال نیرو برای حفظ فشار با دیواره لوله به پاهای ابزار اجازه می دهد تا با عنایت به قطر لوله خودرا انطباق دهد. سازمان فضایی چین در اینباره اعلام نموده است: این ربات موقعیت، سرعت و بازده نیروی تمام مفاصل بدنه را منطبق می کند تا ربات به آسانی در بخش لوله کشی ایستگاه فضایی حرکت نماید. تست موفقیت آمیز ربات مذکور فناوری های کلیدی به کاررفته در ربات را تایید می کند و توانایی ابزار برای انطباق خودکار و حرکت ایمن در محیط پیچیده ایستگاه فضایی را نشان داده است.
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب